巷で，評判の良かった「URUAV UZ85」その名の通り85mmフープ。2セル，軽量，安価，でいい飛びをするらしい。前から気になっていました。たまたま，見かけたフリマで，少しだけお安かったので，勢いで購入。活用していない，insta360 goを載せられそうです。実は，いつか使えればと，フリマでinsta360 go用のマウントも買っていました。
ただし，安いには理由あり。実は，完成品ではなく，組み立てが必要なのです。DIYキットとなっています。
活用していない，insta360 goを載せられそうです。実は，いつか使えればと，フリマでinsta360 go用のマウントも買っていました。
組み立て
開封
シンプルなダンボールの箱にて到着。ぎっしりと中身が詰まってます。それぞれ，品名シールが貼られてて，わかりやすいです。ネジも，1つずつ予備が入っているので，安心です。
説明書は…英語。
まあ，いつものことです。なんとなくわかれば，いいかと…
あとは，ネットで詳しい作成動画，ブログを探しましょう。
先人たちの教えのありがたいこと。
下調べ
いろいろな先輩方の説明，動画等見ていくと，組立自体は，プラグ差し込みやネジ止め程度で，ハンダ付けはないとのこと。パチパチはめ込んでいけば完成しそうなんですが，ちょっと問題になりそうなところが。ほぼ共通していることは，パーツ同士が干渉するところがあって，フレームを削る，または，ゴリ押しする必要があるとのこと。しっかり頭に叩き込んでおきましょう。
ということで，他に準備する物は
小さいプラスドライバー…モーターやキャノピー取り付け用。精密ドライバーやドローンに同梱されていたもので良いでしょう。
カッター，ヤスリ，ルーター…フレームを削ります。
ピンセット…プラグやねじの扱いに，あると便利でしょう
このくらいでよさそうです。
わすれてました。プロペラ取り付け用の極細の六角レンチがいります。たまたま，持ってましたけど，普通はないかも。
モーターをつけます
モーターは，ネジ3つでフレームにとめます。赤と黒の線がありますので，間違えないように。何度も確認。線を中尾彬さんのネクタイのように，ネジネジしておきましょう。
同じ色が対角になります。
場所を間違えないように，気をつけましょう。ネジ止め自体は，簡単です。
FC取り付け…フレームを削りました(涙)
FC(フライトコントローラ)をつけます。普通なら，ダンパーつけて，ネジでちょいちょいで取り付けできるんですが…
電源ケーブルの取り回しが悪く(？)て，フレーム(プロペラガード部分)に干渉します。これは，個体差かも。
ケーブルを下面にハンダ付けしてくれてれば，干渉せずにすっきりハマるはずなのですが…
当方，ハンダゴテ持ってないので，付け替えできません。ここは，フレームを削っちゃえ！と，ゴリ押ししました。
ただし，後で困ったことがおきましたので，皆様にはオススメしません。
まあ，勢いでゴリゴリ削っちゃいました。
ここで，あることを思い出しました。多くの先輩方がおしえてくれていたのが，モータープラグが一箇所フレーム(バッテリーホルダー)と干渉する場所があるとのこと。
底面から見ると，右下(後ろ)の赤い線が出ているプラグです。
ついでに，ここも削っときます。
涙ぐましい削り跡…
カメラのプラグも，干渉しちゃいます。
ここは，削らずに力技，フレームを開きつつ入れました。はいりましたが，リード線が曲がったまま，テンションがかかってるので，いずれ不具合が出るかもしれません。
なんとか，FCが入りました。削り跡が痛々しい。
キャノピー取り付け
今回は，キャノピーではなく，insta360goのマウントを装着します。このマウント，65フープサイズでできているので純正キャノピー(実は，UZ65と互換)とネジ位置がピッタリ合います。写真を取り忘れてますが，UZ85のカメラマウントにカメラをつけて，instaマウントにネジ止めします。
カメラが付いたら，マウントをフレームにネジ止め(三箇所)します。マウントについていたスペーサーを噛ませています。
後ろから見たらこんな感じ。
最後にプロペラを取り付けます。ここも，プロペラは対角で取り付けます。ブレードの下側(波になっている部分)が，前は内側に向かい合わせ，後ろは外側に向くようにつけます。
また，やらかしました
で，またまた，困ったことが起きます。
電源ケーブルの干渉部分が，今度はプロペラに干渉してしまいました。これは，大問題！なんとコトをしてしまったのだーーーー
やってしまったことはしかたがない。プロペラを削っちゃいました。
多分，してはいけないこと…飛びに影響しませんように。
完成！
何やかや，一筋縄では行きませんでしたが，ドローンの初組み立て完了！！次は，設定だー。
これまた，フリマで買った ランディング・スキッドつけました。(90度回転させてつけています)
さあ，飛ばしてみるぞ!
